Herkunftsort:
China
Markenname:
HWASHI
Zertifizierung:
CE/CCC/ISO
Modellnummer:
HS-R6-08/10/20/50/165
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Orbitaltal-Roboter-Arm 6 Achse HWASHI HS-R6-08 automatischer für das Schweißen
Automatisches Stellwerk
Entsprechend den Anforderungen des Produktes, entwerfen wir den Roboter, der das Sechsachsenrobotersystem annimmt, das mit Bogenschweißer ausgerüstet wird, um das Schweißen automatisch abzuschließen. Der Roboter benutzt Zylinder oder klemmt und verwendet das Hebelkraftprinzip fest, um Produkt zu reparieren. Diese Methode kann die Bedingung für automatisches Schweißen erfüllen und kann garantieren, dass der Roboter jedes Teil des Produktes schweißen könnte. Entsprechend dem Produktionsmindestwirkungsgrad entwerfen wir zwei Sätze Befestigungen. Ein wird für das Laden des Werkstücks, das andere wird verwendet für das Schweißen verwendet.
Während die Station 1 geschweißt wird, wird Station 2 dem Werkstück synchron geladen und repariert. Zwei Stationen arbeiten abwechselnd.
Diese Maschine kann automatisches Schweißen mit manuell ladendem Material erzielen. Sie kann die schweißende Qualität und die schweißende Leistungsfähigkeit auch verbessern.
Was mehr ist, kann es die Produktionskosten verringern. Das Problem der instabilen Qualität und niedrigen der Produktions-Leistungsfähigkeit, die durch reinen Handbetrieb verursacht wird, ist gelöst worden.
Technischer Parameter
Einzelteile | Parameter | |
Modell | HS-06RH | |
Freiheitsgrade | 6 | |
Fahren von Methode | Wechselstrom-Servofahren | |
Max. Payload | 8kg | |
Wiederholt, Genauigkeit in Position bringend | ±0.05mm | |
Bewegungs-Strecke | J1Axis | ±170° |
J2Axis | +120°~ -85° | |
J3Axis | +85°~ -165° | |
J4Axis | ±180° | |
J5Axis | ±135° | |
J6Axis | ±360° | |
Max. Speed | J1Axis | 2.27rad/s, 130°/s |
J2Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J3Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J4Axis | 3.93rad/s, 225°/s | |
J5Axis | 2.53rad/s, 145°/s | |
J6Axis | 6.98rad/s, 400°/s | |
Erlaubtes Drehmoment | J4Axis | 12N.m |
J5Axis | 10N.m | |
J6Axis | 8N.m | |
Umwelt | Temperatur | 0℃~55℃ |
Feuchtigkeit | 20%~80% (kein Frost) | |
Andere |
Vermeiden Sie brennbares, explosives, Schadgas und Flüssigkeit; Kein Wasser, Öl, Staub; Halten Sie weg von Geräuschen (Plasma) |
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Installations-Methode | Grundinstallierung | |
Roboter-Hauptteil | 180kg | |
Energie | Dreiphasen-380V, 50HZ/60HZ, 3.6KVA | |
Elektrisches Kabinett-Gewicht | 200kg |
Arbeitsprozeß
Entwurfs-Antrag
Entsprechend der Produktanforderung ist die Maschine entworfen, wie folgt:
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